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2022-12-17 16:22:25

超駿傳動(dòng) | 無(wú)刷電機(jī)在按摩椅上的應(yīng)用

直流無(wú)刷電機(jī)是近些年來(lái)隨著微控制器技術(shù)發(fā)展跟高開(kāi)關(guān)頻率、功耗低新型功率器件的應(yīng)用，及其控制方法的優(yōu)化和成本低、高磁能級(jí)的永磁材料的出現(xiàn)而興起的一種新型直流電機(jī)。直流無(wú)刷電機(jī)既保持著傳統(tǒng)化直流電機(jī)較好的調(diào)速性能且具有無(wú)滑動(dòng)接觸和換向火花、可靠性高、堅(jiān)固耐用及噪聲低等優(yōu)點(diǎn)，因而在航天航空、數(shù)控車(chē)床、智能機(jī)器人、新能源電動(dòng)車(chē)、電子計(jì)算機(jī)外部設(shè)備和電器產(chǎn)品等多個(gè)方面都得到了普遍使用。

考慮到按摩椅在休息的時(shí)候，人的頭部緊貼按摩機(jī)械手，噪聲問(wèn)題將可能會(huì)影響人的安逸舒適程度。國(guó)家行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)《家用和類似用途電器噪聲限值電動(dòng)按摩器的特殊要求》規(guī)定，按摩椅的整機(jī)噪聲限值為55dB（A），所以目前所采用的傳統(tǒng)化直流電機(jī)正常的負(fù)載運(yùn)行噪聲值為38dB（A）左右。因此，降低電機(jī)噪聲成為大幅度降低按摩椅噪聲的重要方式方法。

直流無(wú)刷電機(jī)和一般有刷直流電機(jī)具有大致相同的調(diào)速特性，即只需簡(jiǎn)單的更改電機(jī)的輸入電壓或勵(lì)磁電流大小完全可以在廣闊的范圍內(nèi)進(jìn)行無(wú)級(jí)調(diào)速。而直流無(wú)刷電機(jī)一般為永磁同步電動(dòng)機(jī)，其勵(lì)磁是恒定的，故直流無(wú)刷電機(jī)只能通過(guò)更改電機(jī)的輸入電壓來(lái)實(shí)現(xiàn)恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速。這種控制方式，大大簡(jiǎn)化了電機(jī)的控制方式，使得控制更加靈活簡(jiǎn)便。

按照供電方式的不同，直流無(wú)刷電機(jī)又可以分為兩類：方波無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)，其反電勢(shì)波形和供電電流波形都是矩形波，也稱為矩形波永磁同步電動(dòng)機(jī)；正弦波無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)，其反電勢(shì)波形和供電電流波形均為正弦波。不管是哪一種直流無(wú)刷電機(jī)，都有一個(gè)共同點(diǎn)，就是電刷。由于沒(méi)有電刷，所以我們?cè)谶\(yùn)行過(guò)程中不會(huì)出現(xiàn)因電刷和換向器之間的相互摩擦噪聲，不會(huì)出現(xiàn)火花。因此，按摩椅采用直流無(wú)刷電機(jī)之后，每圈出現(xiàn)一次的運(yùn)動(dòng)火花將會(huì)徹底消失，運(yùn)行過(guò)程中的發(fā)熱將大大降低，周期性的電機(jī)扭矩變化也會(huì)消失，進(jìn)而大大提高了按摩椅穩(wěn)定性能。

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