2022-11-29 10:49:44
步進電機與伺服電機的區(qū)別
在大多數領域,有各種各樣的電機,包括著名的步進電機和伺服電機。然而,對于一些用戶來說,他們不知道這些電機的主要區(qū)別,所以他們總是不知道如何選擇。那么,步進電機和伺服電機的主要區(qū)別是什么呢?
1. 這些電機的工作原理在原理上有很大的不同。步進電機是將電脈沖信號轉換為角位移或線位移的開環(huán)控制元件,檢查步進電機的工作原理。伺服主要依靠脈沖定位,伺服電機本身具有脈沖功能,所以伺服電機旋轉角度,會發(fā)出相應數量的脈沖,使伺服電機接收脈沖呼應,或閉環(huán),使系統(tǒng)清楚多少脈沖,收集多少脈沖,準確控制電機旋轉,實現準確定位。
2. 控制精度步進電機的精度一般通過步距角的精確控制來實現,步距角有多種不同的細分齒輪,可以實現精確控制。伺服電機的控制精度由電機軸后端的旋轉編碼器保證,一般伺服電機的控制精度高于步進電機。
3. 轉速和過載能力
步進電機在低速運行時容易發(fā)生低頻振動。因此,當步進電機在低速運行時,通常需要使用阻尼技術來克服低頻振動,如在電機上添加阻尼器或驅動器上使用細分技術,而伺服電機沒有這種現象。其閉環(huán)控制的特點決定了其在高速運行時保持優(yōu)異的性能。兩者的矩頻特性不同。一般來說,伺服電機的額定速度大于步進電機。步進電機的輸出扭矩會隨著速度的增加而下降,而伺服電機是恒扭矩輸出的。因此,步進電機一般沒有過載能力,但交流伺服電機的過載能力較強。
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