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空心杯電機(jī)是什么？

空心杯電機(jī)是一類運(yùn)用非常廣泛性的驅(qū)動(dòng)微型電機(jī)，具有尺寸小、輸出轉(zhuǎn)速比高、低慣性力矩、無齒槽、低摩擦等優(yōu)點(diǎn)而被普遍使用；空心杯電動(dòng)機(jī)屬于直流永磁的伺服、控制電動(dòng)機(jī)，同樣也可以將其歸類為微特電機(jī)。德國的Dr.F.Faulhaber（馮哈伯）在1958年研制出斜繞組線圈繞制技術(shù)應(yīng)用，經(jīng)持續(xù)開發(fā)和完善，在1965年獲得空心杯電機(jī)轉(zhuǎn)子線圈斜繞組發(fā)明專利。

空心杯電動(dòng)機(jī)具有突出的環(huán)保節(jié)能特性、靈敏方便的控制特性和穩(wěn)定的運(yùn)行特性，技術(shù)應(yīng)用創(chuàng)新性非常顯著。作為一個(gè)高效化的能量轉(zhuǎn)換裝置，在諸多行業(yè)代表了電動(dòng)機(jī)的發(fā)展前景。空心杯電機(jī)可分為有刷和無刷兩種，有刷空心杯電機(jī)轉(zhuǎn)子無鐵芯，無刷空心杯電機(jī)定子無鐵芯。空心杯電機(jī)通常需要裝載編碼器、齒輪箱一起運(yùn)用，具有可變速、減速、加速功能，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)運(yùn)用需求。

空心杯電動(dòng)機(jī)主要有以下特性：

1、環(huán)保節(jié)能特性：能量轉(zhuǎn)換效率很高，其最高效率普通在70%以上，一部分產(chǎn)品可實(shí)現(xiàn)90%以上（鐵芯電動(dòng)機(jī)普通在70%）。

2、控制特性：起動(dòng)、制動(dòng)快速，響應(yīng)極快，機(jī)械時(shí)間常數(shù)小于28毫秒，一部分產(chǎn)品可以實(shí)現(xiàn)10毫秒以內(nèi)（鐵芯電動(dòng)機(jī)普通在100毫秒以上）；在推薦運(yùn)行區(qū)域內(nèi)的高速運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)下，可以方便地對轉(zhuǎn)速比進(jìn)行靈敏的調(diào)節(jié)。

3、拖動(dòng)特性：運(yùn)行穩(wěn)定性非?？煽?，轉(zhuǎn)速比的波動(dòng)很小，作為一個(gè)微型電動(dòng)機(jī)其轉(zhuǎn)速比波動(dòng)能夠容易地控制在2%以內(nèi)。

另外，空心杯電動(dòng)機(jī)的能量密度大幅度提高，與同等功率的鐵芯電動(dòng)機(jī)相比，其重量、體積減輕1/3-1/2。由于空心杯電動(dòng)機(jī)克服了有鐵芯電動(dòng)機(jī)不可逾越的技術(shù)應(yīng)用障礙，而且其突出的優(yōu)點(diǎn)集中在電動(dòng)機(jī)的主要性能方面，使其具有了廣闊的應(yīng)用領(lǐng)域。尤其是伴隨著工業(yè)化技術(shù)應(yīng)用的飛速發(fā)展，對電動(dòng)機(jī)的伺服特性持續(xù)提出更高的期望和要求，使空心杯電動(dòng)機(jī)在諸多運(yùn)用場合擁有不可替代的地位。

空心杯電動(dòng)機(jī)的運(yùn)用，從國防軍事、新科技行業(yè)進(jìn)入大工業(yè)化和民用行業(yè)后，十幾年來獲得快速的發(fā)展，尤其是在工業(yè)化發(fā)達(dá)國家，已經(jīng)涉及絕大多數(shù)行業(yè)和許多產(chǎn)品。

伴隨著工業(yè)化技術(shù)進(jìn)步，各種各樣機(jī)械設(shè)備嚴(yán)格的技術(shù)應(yīng)用條件對伺服電動(dòng)機(jī)提出越來越高的技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)，與此同時(shí)，空心杯電動(dòng)機(jī)的運(yùn)用范圍已經(jīng)徹底擺脫了高端產(chǎn)品的局限，已經(jīng)快速地?cái)U(kuò)大在普通民用等低端產(chǎn)品上的運(yùn)用范圍，以廣泛性提升產(chǎn)品質(zhì)量。據(jù)相關(guān)資料統(tǒng)計(jì)，在工業(yè)化發(fā)達(dá)國家已經(jīng)有100多種民用產(chǎn)品上成熟運(yùn)用了空心杯電動(dòng)機(jī)。

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