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2022-07-30 16:38:42
行星減速機的結(jié)構(gòu)原理是什么？
減速機系列產(chǎn)品中的行星減速機在當(dāng)代各種制造業(yè)行業(yè)中選用的非常頻繁，可是大家都還沒充分了解到行星減速機的構(gòu)造及其原理，那么接下來超駿傳動為大家做詳細介紹行星減速機的構(gòu)造原理。
行星減速機之傳動構(gòu)造為目前齒輪減速機效率最高之組合，其基本傳動構(gòu)造為四個部分：
①太陽齒輪；②行星齒輪（組合于行星架）；③內(nèi)齒輪環(huán)；④階段齒輪。
驅(qū)動源可以直接連接的方式啟動太陽齒輪，太陽齒輪將組合于行星齒輪架上的行星齒輪帶動運轉(zhuǎn)。整組行星齒輪系統(tǒng)沿著外齒輪環(huán)自動運行轉(zhuǎn)動，行星架連接出力軸輸出做到加速目的，更高減速比則需要由多個階段齒輪與行星齒輪倍增累計而成。
行星減速機減速特性：
（1）高扭力、耐沖擊：行星齒輪之機構(gòu)如同于傳統(tǒng)平行齒輪的傳動方式。傳統(tǒng)齒輪僅憑借兩個齒輪間極少數(shù)點接觸面擠壓驅(qū)動，全部負荷集中于相接觸之少數(shù)齒輪面，非常容易出現(xiàn)齒輪間摩擦與斷裂。而行星齒輪減速機具備6個更大片面積與齒輪接觸面360度均勻負荷，多個齒輪面共同均勻承受瞬間沖擊負荷，使其更能承受較高扭矩力之沖擊，本體及各軸承零件也不會因高負荷而損壞破裂。
（2）體型小、重力輕：傳統(tǒng)齒輪減速機的設(shè)計方案皆有多個大小齒輪偏向交錯傳動減速，因為減速比須由兩個齒輪數(shù)之倍數(shù)值出現(xiàn)，大小齒輪間更要有一定之間距咬合，因而齒箱容納空間極大，特別是在高速比的組合時更需要由兩臺以上減速齒箱連接組合，構(gòu)造強度相對減弱，更使齒箱長短加長，導(dǎo)致體積與重量極為龐大。行星減速機的構(gòu)造可依需求段數(shù)重復(fù)連接，單獨完成多段組合，體型小，重量輕、外觀輕巧，使設(shè)計方案更有價值感。
（3）效率高、低背隙：因為齒輪減速機每一組齒輪減速傳動時只有單齒面咬合接觸，當(dāng)傳動相等扭力時需要更高的齒面應(yīng)力，因而齒輪設(shè)計時一定要選用更高之模數(shù)與厚度，齒輪模數(shù)越大將導(dǎo)致齒輪間偏轉(zhuǎn)公差值變大，相對出現(xiàn)較高齒輪間隙，每段減速比間的累計背隙隨之增加。而行星齒輪組合中特有的多點均勻密合，外齒輪環(huán)的圓弧包洛構(gòu)造，使外齒輪環(huán)與行星齒輪間緊密結(jié)合，齒輪間密合度高，除開提高極高之減速機效率之外，設(shè)計方案本身可做到高精度定位功效。
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