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伺服器在機(jī)器人領(lǐng)域的應(yīng)用

全球服務(wù)機(jī)器人市場(chǎng)仍然處于起步階段。一是由于服務(wù)機(jī)器人的外圍技術(shù)未能解決。服務(wù)機(jī)器人技術(shù)是多學(xué)科交叉集成技術(shù)，涉及機(jī)械設(shè)計(jì)、自動(dòng)控制、仿生學(xué)、運(yùn)動(dòng)學(xué)等多領(lǐng)域，在多樣性、隨機(jī)性、復(fù)雜性的環(huán)境背景下，其對(duì)于環(huán)境感知的任務(wù)復(fù)雜度和實(shí)時(shí)性要求更高。二是單位價(jià)值高的服務(wù)機(jī)器人整體水平技術(shù)低下，發(fā)展速度緩慢。如醫(yī)用機(jī)器人的控制運(yùn)動(dòng)、精細(xì)組織操作和三維高清晰度的視覺(jué)能力要求高，僅少量發(fā)達(dá)國(guó)家有能力采用此類技術(shù)。

工業(yè)機(jī)器人有4大組成部分，分別為本體、伺服、減速器和控制器。伺服系統(tǒng)是以變頻技術(shù)為基礎(chǔ)發(fā)展起來(lái)的產(chǎn)品，是一種以機(jī)械位置或角度作為控制對(duì)象的自動(dòng)控制系統(tǒng)。伺服系統(tǒng)除了可以進(jìn)行速度與轉(zhuǎn)矩控制外，還可以進(jìn)行精確、快速、穩(wěn)定的位置控制。

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